Yn y broses weldio wirioneddol, er mwyn osgoi perygl pan fydd y robot yn gweithio, ni chaniateir i'r gweithredwr neu ni ddylai fynd i mewn i ardal waith y robot, fel na all y gweithredwr fonitro'r broses weldio mewn amser real a gwneud yr addasiad angenrheidiol , felly pan fydd yr amodau'n newid, megis gwall dimensiwn a gwyriad safle'r darn gwaith yn ystod y broses weldio a chydosod, ac anffurfiad gwresogi'r darn gwaith, mae'r sefyllfa ar y cyd yn gwyro oddi wrth y llwybr addysgu, yn gallu achosi dirywiad yn ansawdd y weldio. neu hyd yn oed yn methu.
Pryd mae angen i ni arfogi'r robot weldio â gweledigaeth laser?
Mewn weldio arc, os na ellir gwarantu cywirdeb y weldio i gyrraedd ± 0.3mm, mae angen ystyried y defnydd o leoli laser neu olrhain laser.I ddewis system olrhain sêm weldio gweledigaeth laser, yn gyntaf mae angen i chi wirio a yw'n ymyrryd â'r gosodiad offer, ac yn ail, ystyried a fydd yn effeithio ar y curiad amser.Os na fydd y ddau, yna gellir integreiddio'r laser yn llawn i weithfan y robot.
Egwyddor arolygu sylfaenol olrhain sêm weldio gweledigaeth laser
Mae egwyddor sylfaenol olrhain wythïen laser yn seiliedig ar y dull mesur triongl laser.Mae'r laser yn allyrru golau laser llinell i wyneb y darn gwaith, ac ar ôl adlewyrchiad gwasgaredig, mae'r gyfuchlin laser wedi'i ddelweddu ar y synhwyrydd CCD neu CMOS.Yna mae'r rheolwr yn prosesu ac yn dadansoddi'r delweddau a gasglwyd i gael lleoliad y weldiad, a ddefnyddir i gywiro'r llwybr weldio neu arwain y weldio.
Beth yw olrhain laser?
Mae olrhain laser yn defnyddio synhwyrydd gweledigaeth laser i ganfod y weldiad ymlaen llaw cyn y dortsh weldio, , ac mae'n cyfrifo cyfesurynnau safle pwynt mesur y synhwyrydd trwy'r berthynas leoliadol wedi'i raddnodi ymlaen llaw rhwng y synhwyrydd gweledigaeth laser a'r dortsh.Yn ystod y broses weldio, cyfrifir sefyllfa addysgu'r robot a sefyllfa'r synhwyrydd.Cymharir y safleoedd canfod, a chyfrifwch wyriad safle'r pwynt cyfatebol.Pan fydd y gwn weldio sy'n llusgo y tu ôl i'r llinell laser yn cyrraedd y safle canfod cyfatebol, caiff y gwyriad ei ddigolledu i'r taflwybr weldio presennol i gyflawni pwrpas cywiro'r taflwybr weldio.
Beth yw lleoli laser?
Gosodiad laser yw'r broses o ddefnyddio synhwyrydd laser i wneud un mesuriad o'r sefyllfa i'w fesur a chyfrifo lleoliad y pwynt targed.Yn gyffredinol, pan fydd sêm weldio fer neu ddefnyddio tracio laser yn ymyrryd â'r gosodiad offer, caiff y wythïen weldio ei chywiro ar ffurf lleoli laser.O'i gymharu â olrhain laser, mae swyddogaeth lleoli laser yn gymharol syml, gweithredu a gweithredu Mae hefyd yn fwy cyfleus.Fodd bynnag, gan ei fod yn cael ei ganfod yn gyntaf ac yna ei weldio, nid yw'r lleoliad yn addas ar gyfer weldio darnau gwaith ag anffurfiad thermol difrifol a weldiau afreolaidd nad ydynt yn llinellau syth neu arcau.
Amser postio: Hydref-22-2022