Yn y broses weldio wirioneddol, er mwyn osgoi perygl pan fydd y robot yn gweithio, ni chaniateir i'r gweithredwr fynd i mewn i ardal waith y robot, neu ni ddylai fynd i mewn iddi, fel na all y gweithredwr fonitro'r broses weldio mewn amser real a gwneud yr addasiad angenrheidiol, felly pan fydd yr amodau'n newid, fel gwall dimensiwn a gwyriad safle'r darn gwaith yn ystod y broses weldio a chydosod, ac anffurfiad gwresogi'r darn gwaith, gall safle'r cymal wyro o'r llwybr addysgu, a gall achosi i ansawdd y weldio ddirywio neu hyd yn oed fethu.
Pryd mae angen i ni gyfarparu'r robot weldio â gweledigaeth laser?
Mewn weldio arc, os na ellir gwarantu bod cywirdeb y weldio yn cyrraedd ±0.3mm, mae angen ystyried defnyddio lleoli laser neu olrhain laser. I ddewis system olrhain gwythiennau weldio gweledigaeth laser, mae angen i chi wirio yn gyntaf a yw'n ymyrryd â'r gosodiad offer, ac yn ail, ystyried a fydd yn effeithio ar y curiad amser. Os na fydd y ddau, yna gellir integreiddio'r laser yn llawn i orsaf waith y robot.
Egwyddor archwilio sylfaenol olrhain gwythiennau weldio gweledigaeth laser
Mae egwyddor sylfaenol olrhain gwythiennau laser yn seiliedig ar y dull mesur triongl laser. Mae'r laser yn allyrru golau laser llinell i wyneb y darn gwaith, ac ar ôl adlewyrchiad gwasgaredig, caiff cyfuchlin y laser ei ddelweddu ar y synhwyrydd CCD neu CMOS. Yna mae'r rheolydd yn prosesu ac yn dadansoddi'r delweddau a gasglwyd i gael safle'r weldiad, a ddefnyddir i gywiro'r llwybr weldio neu arwain y weldiad.
Beth yw olrhain laser?
Mae olrhain laser yn defnyddio synhwyrydd gweledigaeth laser i ganfod y weldiad ymlaen llaw cyn y ffagl weldio, ac yn cyfrifo cyfesurynnau safle pwynt mesur y synhwyrydd trwy'r berthynas safle wedi'i graddnodi ymlaen llaw rhwng y synhwyrydd gweledigaeth laser a'r ffagl. Yn ystod y broses weldio, cyfrifir safle addysgu'r robot a safle'r synhwyrydd. Cymharir y safleoedd canfod, a chyfrifir gwyriad safle'r pwynt cyfatebol. Pan fydd y gwn weldio sy'n llusgo y tu ôl i'r llinell laser yn cyrraedd y safle canfod cyfatebol, caiff y gwyriad ei ddigolledu i'r llwybr weldio cyfredol i gyflawni'r diben o gywiro'r llwybr weldio.
Beth yw lleoli laser?
Lleoli laser yw'r broses o ddefnyddio synhwyrydd laser i wneud un mesuriad o'r safle i'w fesur a chyfrifo safle'r pwynt targed. Yn gyffredinol, pan fydd sêm weldio fer neu ddefnyddio olrhain laser yn ymyrryd â'r gosodiad offer, caiff y sêm weldio ei chywiro ar ffurf lleoli laser. O'i gymharu ag olrhain laser, mae swyddogaeth lleoli laser yn gymharol syml, mae'n fwy cyfleus ei weithredu a'i weithredu. Fodd bynnag, gan ei fod yn cael ei ganfod yn gyntaf ac yna'n cael ei weldio, nid yw'r lleoli yn addas ar gyfer weldio darnau gwaith ag anffurfiad thermol difrifol a weldiadau afreolaidd nad ydynt yn llinellau syth nac yn arcau.
Amser postio: Hydref-22-2022