Synwyryddion cyffredin ar gyfer robotiaid weldio

Beth yw'r sawl synhwyrydd sydd gan y robot weldio?

WuxiJiHoYen Cwmni Awtomeiddio Diwydiannol, LTD

Ym maes weldio awtomatig, mae'r synhwyrydd wedi chwarae rhan bwysig, mae gan y robot weldio nifer o synwyryddion, a all fonitro'r broses weldio mewn amser real. Mae'r synhwyrydd yn darparu'r wybodaeth weldio angenrheidiol, a gall y system reoli a'r gweithredwyr gyflawni gweithrediadau cysylltiedig yn ôl y wybodaeth. Mae hyn yn adlewyrchu'r awtomeiddio cywir a'r weldio deallus, ac mae'r synhwyrydd bach yn rhoi'r gallu i chi gyflwyno'r robot weldio.

Mae synhwyrydd robot weldio wedi'i rannu'n synwyryddion mewnol a synwyryddion allanol. Gall synwyryddion mewnol fonitro gweithrediad corff y robot. Bydd sefyllfaoedd annormal yn rhoi adborth amserol i'r system reoli. Bydd gwaith stopio brys yn cael ei wneud i amddiffyn corff y robot rhag difrod. Bydd synwyryddion allanol yn monitro problemau ansawdd weldio. Os bydd nam ar y weldio, bydd arwydd rhybuddio yn ymddangos, a bydd y gweithredwr yn cymryd camau cywirol.

Synwyryddion cyffredin ar gyfer robotiaid weldio:

1. Synhwyrydd gweledigaethMae synhwyrydd gweledigaeth yn cyfateb i lygaid y robot weldio, mae'r synhwyrydd gweledol wedi'i rannu'n synhwyrydd gweledigaeth dau ddimensiwn a thri dimensiwn, gall synhwyrydd gweledigaeth ganfod cyflwr symudiad y rhannau, mae'r robot yn addasu ystum y symudiad yn ôl cyflwr symudiad y rhannau; mae gan y synhwyrydd gweledigaeth tri dimensiwn sganiwr laser o wahanol onglau i ganfod gwrthrychau a chreu delweddau tri dimensiwn i ddadansoddi symudiadau da.

2.Msynhwyrydd mecanyddolMae synhwyrydd mecanyddol yn bennaf yn synhwyro cryfder y gweithredydd diwedd, ac yn synhwyro safle'r synhwyrydd mecanyddol yn yr effeithydd diwedd a'r gosodiad rhyngddynt. Mae'r cynulliad synhwyrydd wedi'i weldio ar ddiwedd y gwaith weldio. Mae synhwyrydd mecanyddol yn monitro cryfder penodol, ac os yw'n rhy gryf, mae terfynau penodol yn gysylltiedig â chryfder.

3.Wsynhwyrydd olrhain maesMae gan y robot weldio swyddogaeth olrhain weldio awtomatig, gan ganfod ac addasu safle'r ffagl weldio yn awtomatig yn ystod y broses weldio, fel bod y ffagl weldio yn rheoli safle'r weldiad, yn gwella cywirdeb weldio, ac yn sefydlogi ansawdd y weldio yn effeithiol.

Yn ogystal, mae gan y robot weldio synwyryddion monitro gwrthdrawiadau, synwyryddion symudiad, synwyryddion ansawdd, ac ati. Mae'r synwyryddion hyn yn hebrwng gwaith y robot weldio, yn gwella cyflymder y weldio wrth sefydlogi'r ansawdd.