Problemau gyda robotiaid weldio traddodiadol
Cyn cynhyrchu robot weldio traddodiadol, mae angen rhaglennu addysgu fel arfer, hynny yw, mae'r llwybr weldio a'r weithred weldio yn cael eu cofnodi pwynt wrth bwynt trwy'r ddyfais addysgu, ac mae'r robot weldio yn cwblhau'r gwaith weldio a osodwyd ymlaen llaw yn ôl y llwybr weldio a'r weithred weldio a ddysgwyd.
Gall robot weldio confensiynol fodloni'r weldio cyffredinol ar gyfer aelodau dur rheolaidd, ond ar gyfer peirianneg adeiladu strwythur dur, oherwydd bod y gyfrol beirianneg fel arfer yn fawr, mae'r strwythur weldio yn gymhleth, ac mae siâp a chywirdeb dimensiwn rhannau weldio yn uchel, mae'n anodd bodloni'r gofynion weldio.
Addysgu am ddim egwyddor weithredol robot weldio
Robot weldio addysgu am ddim yn bennaf gan ddefnyddio cynllunio llwybr weldio BIM, sylweddoli rhaglennu weldio all-lein, a thrwy'r system olrhain weldio lleoli laser olrhain llwybr weldio amser real, addasu iawndal llwybr weldio'r robot, gwella ansawdd y weldio, er mwyn osgoi'r robot weldio traddodiadol yn effeithiol o dan gyflwr cyfyngiadau cynhyrchu weldio cymhleth.
Mae'r robot weldio yn mabwysiadu BIM yn bennaf ar gyfer cynllunio llwybr weldio, yn sylweddoli'r rhaglennu weldio all-lein, ac yn olrhain y llwybr weldio mewn amser real trwy'r system olrhain weldio lleoli laser, er mwyn gwneud iawn ac addasu trac weldio'r robot a gwella ansawdd y weldio.
Technoleg rhaglennu all-lein robot weldio addysgu am ddim trwy blatfform meddalwedd BIM i adeiladu'r olygfa waith gyfan o amgylchedd rhithwir 3d, gan ystyried manylder cydran dur weldio i ystyried safle'r weldiad, maint, ffurf, yn ôl y platfform meddalwedd BIM, pennu'r safle weldio, nodi rhif y weldiad, ffurfio, cynllunio llwybr weldio'r robot, gosod cyflymder y llwybr a pharamedrau eraill, ac efelychu yn y platfform meddalwedd, addasu'r llwybr cynllunio i'r trywydd symudiad gorau, cynhyrchu trosglwyddiad rhaglen weldio'r robot i'r robot weldio.
O'i gymharu â rhaglennu addysgu robot weldio traddodiadol, mae gan raglennu all-lein y manteision canlynol:
- Gellir cynhyrchu traciau weldio cymhleth yn awtomatig yn ôl siâp yr aelodau dur yn yr olygfa rithwir
- Nid oes angen addysgu, nid oes angen meddiannu amser gwaith y robot, nid oes angen stopio llinell gynhyrchu rhaglennu
- Efelychu llwybr, canfod gwrthdrawiadau, optimeiddio llwybr, a chynhyrchu cod ôl-set
Iawndal olrhain weldio lleoli laser
Mae'r system olrhain weldio lleoli laser yn cynnwys synwyryddion olrhain weldio yn bennaf, gan gynnwys 1 camera CCD ac 1 ~ 2 laser lled-ddargludyddion.
Mae'r laser yn gweithredu fel ffynhonnell golau strwythurol i daflunio'r streipiau laser ar wyneb rhan isaf y synhwyrydd ar ongl benodol.
Mae'r camera'n arsylwi'n uniongyrchol ar streipiau isaf y synhwyrydd.
Mae blaen y camera yn defnyddio hidlydd optegol i ganiatáu i'r laser basio, ond mae'n hidlo allan yr holl olau arall, fel yr arc weldio, i sicrhau lleoli a thracio laser cywir.
Mae arbelydru laser ar wyneb y weldiad, gan ffurfio streipiau laser, ar ôl y lens ar y synhwyrydd, yn cynhyrchu amlinelliad yr adran weldio ar y synhwyrydd ffotosensitif, hynny yw, delwedd y streipen laser sy'n adlewyrchu siâp yr adran weldio.
Mae'r ddelwedd stribed laser yn cael ei phrosesu yn y rheolaeth weledol i echdynnu'r data nodwedd weldio, megis cyfesurynnau'r pwynt olrhain, bwlch weldio, arwynebedd trawsdoriadol, ac ati.
Mae'r system weledigaeth yn cyfrifo llwybr y ffagl weldio yn ôl gwybodaeth safle'r weldiad, ac yn trosglwyddo'r data llwybr i'r robot weldio. Mae'r robot weldio yn rheoli'r trac rhedeg mewn amser real i sicrhau bod y ffagl weldio bob amser wedi'i halinio â'r weldiad.
Amser postio: 20 Rhagfyr 2023